Сюжет сериала «Захват» разворачивается с того момента, когда солдат Шон Эмери, служащий в конфликтных районах Афганистана, оказывается под судом из-за обвинений в убийстве. Во время судебного разбирательства рассматриваются все представленные доказательства, включая видеозаписи, но ни одно из них не подтверждает его вину на сто процентов. После освобождения Шон возвращается к своей маленькой дочери, оставив позади военную службу и начав новую жизнь. Однако вскоре, когда дело начинает затихать, его имя вновь оказывается в центре расследования. Шону вновь предстоит бороться за свою невиновность. Расследование берёт на себя Рэйчел Кэри, которая обладает значительным опытом в подобных делах. Шон умоляет её поверить в его честность, но она испытывает сомнения. Улики, собранные против него, побуждают её углубиться в поиски правды. Впереди её ждёт одно из самых сложных и запутанных дел за всю карьеру.