В 1477 году в результате сражения при Нанси погиб герцог Бургундии Карл Смелый. Его единственной наследницей стала дочь Мария, которая унаследовала не только обширные земли, но и конфликт с французским королем Людовиком, стремящимся захватить её богатое наследство. Чтобы справиться с этой угрозой, Марии необходимо было найти сильного союзника, и таким союзником стал Максимилиан, сын императора Священной Римской империи Фридриха III.